Palettiereinheit

Die Palettiereinheit ist zum be- und entladen von Platinen konzipiert. Dies geschieht, indem auf dem Magazinwagen gestapelte und mit unbestückten Platinen beladene Trays über die Magazinwagentüren geschoben werden. Hier nimmt sie der Tray-Lift auf und verteilt sie auf den vier darüber liegenden Halteebenen, bevor sie wieder einzeln entnommen und auf den Schlitten abgelegt werden. Insgesamt gibt es vier Schlitten wovon jeweils 2 Stück pro Seite übereinander angebracht sind. Um ein Verrutschen zu vermeiden, kommt eine Trayzentrierung zum Einsatz, die die Trays in eine definierte Position bringt und gewährleistet, dass auch bei ruckartigen Stößen keine Positionsänderung geschieht. Die Pneumatik-Linearachsen können so die Trays mit hoher Geschwindigkeit zu den Robotern befördern, die mit 2-Backen Parallelgreifern die Platinen aus den Trays entnehmen und auf die sogenannten Mover setzten.